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第一階段 1956年-1978年1956年參展在北京、上海兩地舉辦的第一屆日本工業(yè)產(chǎn)品展覽會(huì )，與中國簽訂20臺推土機大型出口合同，由此拉開(kāi)小松中國事業(yè)的序幕。
1962年中日民間貿易機構——“LT貿易”*設立之后，小松通過(guò)產(chǎn)品出口等貿易活動(dòng)，積極為新中國提供國民經(jīng)濟基本建設所需的施工機械，并為中日友好做出貢獻。 *注：LT貿易：根據《中日長(cháng)期綜合貿易備忘錄》進(jìn)行的易貨貿易。取廖承志和高碕達之助姓名發(fā)音的首字母而稱(chēng)之為L(cháng)T貿易。1964年小松公司河合良成會(huì )長(cháng)率團訪(fǎng)問(wèn)中國，受到周恩來(lái)總理的親切接見(jiàn)。 與中國簽訂1510臺推土機的貿易合同，并積極接納中國相關(guān)人員到日本進(jìn)修。
1973年與中國簽訂出口1169臺工程機械的大型合同項目。1975年周恩來(lái)總理親切接見(jiàn)來(lái)訪(fǎng)的小松公司社長(cháng)河合良一，并以“吃水不忘挖井人”來(lái)表達中國人民對小松公司長(cháng)期以來(lái)為中日友好所做貢獻的感謝。
1977年在小松公司社長(cháng)河合良一的倡導下，小松與中國機械進(jìn)出口總公司簽訂全面質(zhì)量管理合作協(xié)議，之后向北京內燃機總廠(chǎng)傳授小松的全面質(zhì)量管理（TQC）的經(jīng)驗和做法，并為中國國有企業(yè)培養了大批質(zhì)量管理的專(zhuān)業(yè)人才。 -
第二階段 1979年-1994年1979年派遣第三批TQC技術(shù)交流團到北京內燃機總廠(chǎng)進(jìn)行為期2個(gè)月的TQC指導，并在此后的幾年內多次接受中國國有企業(yè)人員到小松工廠(chǎng)進(jìn)行QC研修和技術(shù)研修。
1980年小松北京事務(wù)所成立。1984年以“技貿結合”方式，在提供技術(shù)支持的同時(shí)，與中國多個(gè)工程機械廠(chǎng)家合作生產(chǎn)推土機、裝載機等。1987年開(kāi)始向中國出口礦用大型工程機械D475A、HD680、WA800等產(chǎn)品。1989年小松公司河合良一會(huì )長(cháng)率團訪(fǎng)華，受到鄧小平、中共中央總書(shū)記江澤民的親切接見(jiàn)。
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第三階段 1995年-2000年1995年開(kāi)始在中國直接投資建廠(chǎng)，并于當年在山東省濟寧市及江蘇省常州市分別投資建立小松機械制造（山東）有限公司、小松（常州）工程機械有限公司、小松（常州）鑄造有限公司三家公司。
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第四階段 2001年-2012年2001年在上海設立中國地區總部——小松（中國）投資有限公司，實(shí)行對中國事業(yè)的集中統一管理。
2006年舉辦小松中國事業(yè)50周年慶典活動(dòng)。2007年開(kāi)始在中國地區開(kāi)展普及小松精神的活動(dòng)。2011年小松（中國）產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展中心及小松（常州）工程機械有限公司新工廠(chǎng)開(kāi)業(yè)。2012年M0系列液壓挖掘機（滿(mǎn)足國三排放標準）投放市場(chǎng)。
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第五階段 2013年-至今2013年KOMTRAX系統注冊臺數突破10萬(wàn)臺。 濟寧地區兩大主力工廠(chǎng)（小松機械制造（山東）有限公司[KSC]、小松（山東）工程機械有限公司[KSD]）任用中方人員擔任總經(jīng)理。 BM（品牌戰略）活動(dòng)擴展至所有代理店。 小松機械制造（山東）有限公司榮獲世界三大質(zhì)量管理獎項之一 ——日本戴明獎。
2014年開(kāi)始實(shí)施“放心工程2”2015年“我的小松（My Komatsu）”APP上線(xiàn)，開(kāi)始零件網(wǎng)絡(luò )銷(xiāo)售。
2016年小松在華事業(yè)發(fā)展60周年。 重新優(yōu)化代理店體制。2021年開(kāi)始整機網(wǎng)絡(luò )銷(xiāo)售。
